由同济大学熊学玉教授主编（即上海同吉建筑工程设计有限公司董事长），黄鼎业教授主审的《预应力结构原理与设计》于2004年10月由中国建筑工业出版社出版。1998年，教育部新的本科专业目录，已将建筑工程、交通土建工程、矿井建设、城镇建设、涉外建筑工程、饭店工程等专业合并扩宽为一个土木工程专业。 | 
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其次，现代预应力结构已广泛应用于各种结构材料领域（除大量的混凝土结构外，还应用于钢结构、砖石结构和木结构等）；预应力结构还不断追求自身理论、技术和材料的革新，以最大限度发挥其潜在的性能优势。
编写适合于宽口径专业的专业课——《预应力结构原理与设计》的教材是实施教学改革所必要的。 预应力结构由于优良的结构性能已成为当今最有发展前途的现代结构之一。现代预应力结构的主要特征由原来简单受力结构构建转变为预应力复杂结构
本教材的编写宗旨以建立基本概念、阐述基本理论为重点，使学生学完后能够在以后的预应力结构设计中掌握各种设计原理和方法，而不拘泥于规范的具体规定。本教材内容涵盖了从预应力概念、材料、基本构建到结构体系的诸多内容，教师在授课时可根据课程内容要求和课时安排选择适当部分进行教学，其余部分供学生自学。
本书由多所高校长期担任课程教学和科研的教师共同编著，全书由熊学玉主编，同济大学黄鼎业审定。其中第1、2、8章由同济大学蔡跃编著，第3、5、10章由同济大学熊学玉与华侨大学林雨生共同编著，第4、9、13、16章由同济大学熊学玉编著，第6、18、19章由浙江大学金伟良编著，第7、15章由同济大学熊学玉与重庆大学秦士洪共同编著，第11、17章由上海交通大学李春祥编著，第12、14、20章由安徽建筑工业学院孙强编著。
本书可作为土木工程专业的专业课教材和函授学生的教材，也可作为从事预应力结构设计、施工的工程技术人员学习的参考书。